Kansanterveyslaissa ja invalidihuoltolaissa puhutaan vammaisten apuneuvoista ja -välineistä. Näiden yhteisnimitykseksi suomen kielen lautakunta suosittaa sanaa vammaisvälineet ja alaluokitukseksi yksilölliset vammaisvälineet eli yksilövälineet ja yleisluonteiset vammaisvälineet eli yleisvälineet.